自校正控制在低温生物保存降温设备中的应用

本文介绍作者根据D.W.Clarke等提出的自校正控制器的思想,针对受控对象为一低温生物保存降温设备的具体情况,以TP-801单板微型计算机为主体所成功实现的对该设备降温及保温过程的自校正控制。文章除对控制装置的原理、硬件构成及软件编制作简要介绍外,还讨论了其中某些参数的选取及与系统调试有关的一些问题,并记述了在设备热容量变化、环境温度变化以及骤加扰动的情况下与PID数字式调节器的对比试验结果。     

用软件获得IBM-PC及其兼容机中不同定时长度的时钟中断

本文提供了一种用软件在IBM-PC及其兼容机上获得任意定时间隔时钟中断的方法。该方法无须对原机器硬件作任何改动,可用于微机实时控制系统中,方便地获得任意采样频率。     

倒立摆小车系统的数学模型和主要参数的确定

倒摆系统参数测定的精确与否对控制质量有较大影响。本文从整个小车系统出发推导了求取该系统主要参数(M_0、F_0、G_0)的公式。证明了该系统可等同于一个惯性环节与一个积分环节相串联的结构形式,并导出了该结构形式下系统参数β_1、β_2和小车拖动系统参数M_0、F_0的G_0的关系式。文中还介绍了测取β_1、β_2的一种实用方法。