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针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性. 相似文献
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超空泡技术可以使水下高速航行体获得90％减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部分采用高性能16位单片机XC164CS;全密封压力传感器检测空泡压力;用户实时监测界面显示采集结果;设置操作隔离电路;电源和采集系统冗余配置;多通道数据采集;采样频率大于5 kHz.硬件部分包括压力采集、信号调理、A/D转换,外接Flash存储,串口通讯.软件部分采用LABVIEW设计用户实时监测界面,实现了数据处理.实时调试结果表明空泡压力实时监测系统具有界面友好、隔离控制、操作方便、可靠性高等优点,功能和指标都达到了设计要求. 相似文献
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