基于方位传感的地下管线探测系统的研制

介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.     

人们为什么会到朝鲜来

正我们敬爱的最高领导人金正恩同志在党的第七次大会报告上针对提高服务贸易的比重做出了重要指示。据我所知,依据世界贸易组织的规定,服务贸易一共有12类行业,旅游服务是其中之一。在我们国家,现在从宏观上将旅游分为国内旅游和国际旅游两个层面,其中对国际旅游服务尤为重视,并为此开展旅游教育事业和研究工作,并一直在落实各项措施,以发展国际旅游。从代表性的成果来看,比如20多年前设立的罗先经济贸易区,当时新出台的罗先经济贸易区法中已经包含了旅游的相关问题。所以,从法规的历史来看,已经足足有20多年的历史了。