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1.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
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基于小波网络的非线性多变量约束预测控制 总被引:4,自引:0,他引:4
为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制 相似文献
3.
无穷范数下的目标状态融合方法 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则,在分布式雷达网数据处理模式中,通过利用各传统传感器输出的观测序列,对目标进行串上,将判定源于同一目标的状态估计值进行融合,得到更精确的目标状态和航迹,给出了实际数据的实验结果。 相似文献
4.
对存在有界扰动下的滞环非线性系统,建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法,证明了闭环系统的稳定性,同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。 相似文献
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仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。 相似文献
6.
Introduction Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst… 相似文献
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一般环流问题过程瓶颈分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过定义瓶颈结构来对一般环流问题进行瓶颈分析 ,其中瓶颈结构是一个圈增益为 1的一般网络 ,我们称之为简单增益网络 .对于简单增益网络我们定义了相应的等效简单网络 ,并利用关于简单网络最大流瓶颈分析的结论分析等效简单网络 ,在此基础上进一步完成了一般环流问题的过程瓶颈分析 . 相似文献
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9.
在分析综合现有模型体系、建模方法和面向对象思想的基础上,建立了一套基于对象的模型体系,简述了使用该模型进行总体设计的方法.该模型体系不但能全面地描述系统中的状态因素和人的行为因素,同时由于它的整个定义集都是建立在对象、属性和服务这三个基础定义上的,这可以使模型方便地转换成数学描述,有利于对现有系统和未来系统的信息流和物质流的过程、效率和可行性等加以分析 相似文献
10.
多传感器异步关联航迹的融合 总被引:7,自引:0,他引:7
异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同,因此为了提高跟踪精度和准确性,融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下,基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上,提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了具体的实现步骤。仿真实验结果表明,这种融合方法是有效的。 相似文献