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1.
基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在时域中研究线性对象的镇定控制,协方差上界控制,LQG控制,L∞控制、H∞控制,正实控制及鲁棒H2、鲁棒L∞和鲁棒H∞等控制问题,把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化地,所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解 相似文献
2.
由节点和约束组成的约束满足网络(Constraint satisfaction networks,简称CSNs)能够描述许多问题,在AI中具有十分重要的地位.神经网络(Neural networks,简称NNs)能够被看作CSNs,而且被认为是适合于求解约束满足问题,因此NNs中必然有一个相应的逻辑理论.本文通过对比CSNs提出了弱推理理论和矛盾分析法,以研究二值神经网络的定性逻辑行为.文中用神经元(称为判决元)表示判决,连接表示判决元之间的柔性约束并执行 相似文献
3.
针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模型系统,通过鲁棒H∞控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性. 相似文献
4.
为了提高粉煤灰基聚硅酸铝铁絮凝剂的产品质量,改进生产工艺,采用响应曲面法对以粉煤灰为主要原料制备聚硅酸铝铁絮凝剂(PSAF)的工艺参数进行优化试验,研究了二氧化硅浓度、酸灰比、活化时间、活化温度、熟化时间、熟化温度、n(Al+Fe)/n(Si)(铝铁硅比)、n(Al)/n(Fe)(铝铁比)等因素对絮凝剂絮凝效果的影响.结果显示:该法建立的2FI模型回归项极显著(P=0.010 8),复相关系数R2为0.862 5,模型选择合理.二氧化硅浓度为1.5%、酸灰比为1.8、活化时间为60 min、活化温度为40℃、熟化时间为138 min、熟化温度为83℃、n(Al+Fe)/n(Si)为0.86、n(Al)/n(Fe)为13.5时,所得絮凝剂对絮凝效果最好,对腐殖酸模拟废水COD去除率可以达到96%以上. 相似文献
5.
以淮海工学院生物工程专业为例,根据近几年来在发展过程中出现或积聚的一些需要迫切解决的问题,从调整专业结构、优化课程体系和教学内容、强化实践教学等方面提出了相应的改进措施,以使生物工程专业结构、课程体系和教学内容等安排更为科学合理,提高人才培养质量和增加就业竞争能力。 相似文献
6.
所有的键盘都有F键。一般都是12个,他们叫作功能键,其位置在键盘顶部,从F1到F12。不过你知道所有这些键的作用吗?你知道这些键怎么为你节省时间吗?F1:帮助键。如果你处在一个选定的程序中,需要帮助,那么可按下F1。如果现在不是处在任何程序中,而是处在资源管理或桌面,那么按下F1就会出现Windows的帮助程序。如果你正在对某个程序进行操作,而想得到Windows帮助,则需要按下Win+F1.按下Shift+F1,会出现“What is This?”的帮助信息。F2:重命名键。如果在资源管理器中选定一个文件或文件夹,按下F2则会对这个选定的文件或文件夹重命名。F3… 相似文献
7.
彬彬患近视,戴上了眼镜。开家长会的时候,彬彬的妈妈找到班主任赵老师,要求把彬彬的座位调到第一排。由于当时在场的家长很多,赵老师没有马上答复。一个多月过去了,彬彬的座位并没往前调,还在第四排。彬彬的妈妈一直关注着这事,以为赵老师忘记了,想再去学校给老师提个醒。 相似文献
8.
9.
基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。 相似文献
10.
根据现代细分沉积相理论 ,对南一区丙块萨 +葡 II油层进行细分单元砂体沉积相带图研究 ,第一次确立了该区块油层各单砂体三角洲沉积模式 ,并对各沉积单元的沉积特征及平面非均质性进行了描述和分析 ,进而预测和确定了该地区各类砂体中不同类型剩余油富集区 ,对二次加密调整井布井及射孔方案的编制具有指导作用 . 相似文献