试论邓小平理论与毛泽东思想的统一性

邓小平理论与毛泽东思想的关系主要表现在两个方面：一是延续性；二是发展和突破；其延续性主要表现在理论创立者、来源、立足点以及核心的延续性；其发展和突破主要表现在理论体系、载体、内涵以及辐射 的发展和突破。     

要素分配论及马克思的否定

按生产要素分配个人收入是市场经济的分配原则，西方经济学家斯密、萨伊、马歇尔等都论及按生产要素分配。马克思也曾分析过生产要素范畴。当今，人们对生产要素范畴有了更宽广的认识。在市场经济条件下，按生产要素分配是必然的。马克思作为无产阶级革命家，根据自己的研究任务和理论体系的内在逻辑，否定了要素分配论。     

激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准

扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行预处理 ,降低干扰影响 ;并改进Kalman算法 ,使之具有更好的稳定性。实验结果表明 ,该算法对于提高扰动基础上的对准精度是有效的     

试邓小平对毛泽东社会主义社会基本矛盾理论的发展

邓小平对毛泽东社会主义社会基本矛盾理论的发展主要表现在：在思想认识上，使毛泽东关于社会主义社会基本矛盾的认识回到了生产力标准原则上；在理论上提出了社会主义本质率；实践上，提出了改革所有制结构，建立社会主义市场经济体制等。     

从对时代主题的判断看邓小平的政治智慧

和平与发展是邓小平理论形成的时代背景，邓小平同志在对时代主题作出判断时的主观能动性，充分体现了其政治智慧。     

捷联惯导快速传递对准的可观测性与机动方案

为研究捷联惯导"速度+姿态"匹配快速传递对准中滤波模型的可观测性与载体机动的关系,提出一种分段线性定常系统(PWCS)可观测性逆向分析方法。该方法将原模型近似为PWCS。通过分析PWCS可观测性矩阵的秩的时变,推导出使PWCS完全可观测的各种状态段组合,包含其中任一种状态段组合的机动方案即满足滤波模型完全可观测的条件。摇翼机动传递对准仿真结果验证了PWCS可观测性逆向分析方法。由该方法的分析结果提出利用载体普通机动的快速传递对准机动方案。     

环形激光陀螺仪的机械抖动控制及信号读出的研究

环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）的控制电路和信号处理方法直接影响着ＲＬＧ的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来提高ＲＬＧ精度和改善其动态性能,满足惯性测量组合（ＩＭＵ）使用要求,本文研究了一种新的Ｌ－１型ＲＬＧ控制电路,并在此基础上,实现了高频采样;本文还介绍了一种高频采样中去除抖动的方法,以及相关信号处理技术。实验结果表明,本文电路和信号处理技术,改善了ＲＬＧ的信号使用精度,提高了其角速度信号输出频率,改善了Ｌ－１型ＲＬＧ的动特性。     

速度与角速度双积分匹配传递对准

为降低载体挠曲变形对传递对准的影响,提出了＂速度＋角速度双积分＂匹配方法。与姿态匹配相比,角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配,＂速度＋角速度双积分＂匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。参照挂飞试验测得的机翼挠曲变形数据,进行了传递对准的Monte Carlo仿真。仿真结果表明：采用＂速度＋角速度双积分...     

MIMU在不同情况下的可观测性分析

基于微机电系统(MEMS)技术的微惯性测量单元(MIMU)在体积、重量、功耗都具有显著优势,但是其较大的惯性器件误差限制了其应用范围。通过引入旋转调制技术抑制其影响,使得MIMU能够实现寻北应用,目前这方面已经得到比较多的研究。但是不足之处在于缺乏对MIMU的可观测性分析,而状态是否可观测与Kalman滤波能否准确估计误差状态量是紧密联系的。该文针对MIMU在静止、多位置、连续旋转3种情况下,基于实测数据用Kalman滤波分析其可观测性。结果表明:静止情况下MIMU的航向姿态角误差很大,无法自对准;通过绕航向轴及俯仰轴旋转的多位置方案,可以使得MIMU的误差状态量完全可观测;连续旋转情况下,Kalman滤波可以在较短时间内估计出航向角及天向加速度计零偏,并在一段时间后估计出方位陀螺漂移,但是无法准确估计出水平方向的陀螺漂移及加速度计零偏,不过寻北算法可以估计出水平方向的惯性器件常值误差。该研究结果为提高MIMU自对准精度以及评估其性能提供了途径和理论依据。