一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律。证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。     

多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制

对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整。证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性。     

基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制

为减小模糊逻辑系统的逼近误差,引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数,可使跟踪误差减小.仿真验证了该方法的有效性.     

林业可持续发展中的问题及其对策

可持续发展作为一种新的科学的发展观,已经深入到社会发展的各个领域。森林资源和林业发展的重要性和目前的严峻状况,要求我们将可持续发展的理念深入到林业建设的制度、政策、法律等各个层面,构建一套全新的可持续发展的政策法律体系,从而实现对森林资源的保护和林业的可持续发展。     

梨树高产栽培技术

梨树是一种多年生木本植物,有很多生长技术要点。要提高梨树产量,必须掌握以下技术要点。1果园建立1)园地选择。选择交通方便、向阳性较好、离柏树较远的地方建园,梨对土壤的适应性很强,但仍以深厚肥沃、保水保肥力强、pH值在6～6.5左右的微酸性沙壤土最好。     

浅谈电气信息类专业微机原理及应用课程教学及实验改革

基于课程教学实践，本文针对电气信息类专业微机原理及应用课程教学及实验环节提出了一些改革思路。在课程教学方法和手段方面，采用多媒体教学与网络课堂，引导学生主动学习，并参与电子大赛；在实验教学环节，采用一人一机，人人过关方法，课程设计部分注重考察学生综合能力培养；开放实验室，加强学生的自学能力，提高他们学习的热情和主动性.