虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.     

基于GPRS技术的人影作业指挥方法在新疆应用研究

通过对传统的人工影响天气系统的分析,结合当前业务技术发展的需要,探讨建立基于GPRS、GIS和GPS技术的新型人工影响天气业务系统,寻求对新疆现用的人影作业指挥方法进行改进。     

矩阵方程组中心对称解的极秩

给出矩阵方程组A1X=C1,A3XB3=C3中心对称解的新表达形式,得到中心对称解的极大秩和极小秩.     

浅谈工程机械代理商的售后服务

针对目前我国工程机械售后服务中存在的问题,提出了搞好代理商售后服务的若干措施,主要有增强售后服务意识、注重售后服务的及时性、加强对服务人员的专业化培训、加大售后服务的投入以及提高售后服务的创新能力等。     

Co基非晶合金形成能力与磁学性能研究

采用单辊快凝法制备出了Co73Si1OB17非晶材料,研究了其非晶形成能力与磁学性能,应用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）对条带的显微结构及非晶化程度进行了分析,用示差热分析法（DTA）测量了台金的玻璃转变温度和晶化温度,用振动样品磁强计（VSM）测量了合金的静态磁学性能,实验结果表明,在所研究的合金成分范围内和单辊快淬工艺条件下,钴基合金的非晶态形成能力大,制备非晶薄带较容易,Co73Si10817非晶态合金具有较高的热稳定性,DTA曲线上有一个明显的吸热峰和两个明显的放热峰,合金的玻璃转变温度（Tg）为715K,合金的初始晶化温度（Tx1）为753K,第二个晶化温度（Tx2）为823K,因而合金的过冷液相区△T=Tx1-Tg=38K。Co73Si10817非晶合金具有优异的软磁性能,饱和磁感应强度（Bs）为1.04T,功率损耗（W）、剩磁（Bt）与矫顽力（Hc）为零。     

塔河地区奥陶系储集体特征及储盖组合

奥陶系一间房组和鹰山组碳酸盐岩作为塔河地区的主力产层,根据储集体中裂缝和烃类的发育及油气的显示将储集体分为I类和II类,根据I类和II类储集体在一间房组和鹰山组内的分布情况,结合对塔河地区的储盖组合的研究,总结优势储集体及有利储盖组合在塔河地区的分布规律,以期寻找具工业产能的油气藏。     

浅谈我国企业合并准则和国际会计准则的异同

本文我国企业合并准则和国际准则的不同之处,从企业合并的范围,会计处理方法的选择,与合并相关费用的处理,合并成本的确定,合并报表编制的不同五个方面分析了与国际上的重大差异,对于我们理解、贯彻企业合并会计准则有着积极意义。     

相似物理模型变形的光纤光栅传感器检测分析

为了定量化研究相似物理模型实验岩层变形过程,在3m平面应力模型上,安装光纤光栅传感器5个,通过对埋设在相似物理模型中的光纤光栅传感器的采集数据分析,研究了物理模型在微小变形和宏观移动过程中的光纤光栅传感器灵敏度,并与对应位置的百分表数据进行对比。实验结果表明,物理模型岩层变形量小于4.985 mm时,光纤光栅传感器能够准确反映岩层的移动变形情况,两者呈线性变化;变形量大于4.985 mm时,光纤光栅传感器的灵敏度会大幅降低,但其仍然能反映岩层的移动变形状态,研究对岩层变形测试技术的发展有积极作用。     

房地产市场比较法决策支持系统总体设计

房地产市场比较法是房地产估价的常见方法之一,本文探讨了在GIS支持下,建立房地产市场比较法决策支持系统的总体设计过程,包括总体思路设计、系统数据库设计和估价模型设计.     

ICL7106/7107型ADC量程迁移与零点迁移功能的开发应用

介绍了通过改变ICL7107基准电压实现量程迁移功能的方法,以及通过在ICL7107的输入信号负端与模拟地之间附加电压实现零点迁移功能的方法.给出了详细的测试数据,讨论了增加量程、零点迁移功能的适用范围和条件.给出了上述新增功能在电路设计中的应用实例.