一种欠驱动6-RSS并联机构的设计与仿真

提出了一种欠驱动6-RSS并联机构,结合其构型以及驱动特点,选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设计参数,采用UG建立了机构的实体模型,并进行了仿真分析,结构表明了该机构的可行性。     

方锥混料机的改造

针对某生产企业一生产用方锥混料机设备老化的问题,通过短轴重新定位加工,彻底解决方锥混料机的回转轴线与两短轴轴线不重合问题,用链传动机构代替现齿轮传动机构,有效地吸收因振动而产生的能量。该设备改造后经过调试后运行验证和性能验证都达到预期的效果。     

基于无线网桥的水厂监控系统

采用"主站+无线网桥+子站"建立水源地井群微机远程控制系统,采用无线通讯方式,使之能够监测井泵出水口流量,监控井泵的启停状态等。建立水源地井群及水厂安防监控系统,以无线网桥的通讯方式,监视水厂及深水泵房内外设备等。     

多功能可降解地膜光敏剂硬脂酸铁的合成与表征

以硬脂酸、氢氧化钠和氯化铁为原材料,采用复分解方法合成了硬脂酸铁光敏剂,探讨了其合成了的最佳条件。采用等离子体发射光谱、红外光谱和紫外光谱等方法对所合成硬脂酸铁的结构和性能进行表征,结果表明,当HSt/NaOH/FeCl3摩尔投料比为3/3.18/1.08,HSt与水的质量比为1/20时,所合成的硬脂酸铁纯度最高;产物在222nm和265nm处有明显吸收,对塑料地膜具有光敏化作用。