状态方程约当化的一种方法

本文根据系统特征方程的特征值和特征值所对应的特征向量数目的不同情况,首先直接构造系数矩阵A的相似约当阵,然后利用变换关系式求非奇异变换阵Q,以使状态方程变换成约当(或对角)标准形。该法避免了通常约当化时必须计算特征向量,特别是广义特征向量的繁琐过程,从而使状态空间表达式约当化问题简单易行。     

系统能控性和能测性的PBH检验方法

本文从工程界的角度综述和论证了PBH检验方法。文中对定理的提法严谨而合乎习惯。证明方法和思路有别于其它文献。     

反馈校正的一种频域综合法

本文是在现有频域法综合反馈校正的基础上,吸收了综合法和分析法的优点,提出一种“分析—综合”法。即先按稳态指标绘制原系统的开环对数幅频特性,然后根据经验确定校正装置的形式,再按动态指标及所确定的校正装置形式绘制希望特性,最后给出系统校正装置的参数计算公式。该法既避免了综合法中可能出现的过于复杂的校正装置形式,又大大简化了在分析法中确定校正装置参数时的试探过程,便于工程实际调整。