变攻角升阻力混合型垂直轴风力发电机

该作品属于垂直轴风力发电机,具有安装维护简单、噪声低、叶片旋转空间较小等垂直轴发电机的固有优点。特点在于运用巧妙的同步带轮机构,由一个驱动电机同时调整多个轮翼上叶片的攻角;运用单片机控制,可根据风向合理调整叶片攻角（迎风角度）。减小风车启动风速,增加风车转动过程中的驱动力拒。提高发电效率;在转速过高的情况下。自动调整攻角以降低风车转速使风车始终工作在安全可靠的范围内。     

可移动式柔索驱动下肢康复机器人设计及分析

为了帮助下肢功能障碍患者开展康复训练,设计了一种可移动式柔索驱动下肢康复机器人.通过对小腿进行位姿控制和负载力控制,协助不同康复阶段的患者开展以任务为导向的被动、助力和主动模式的康复训练.在进行运动学建模、静力学建模及工作空间分析基础上,对机器人的构型进行分析和优化,并通过仿真验证了运动学模型的准确性.最后,使用基于2-范数的柔索拉力优化算法得出连续的柔索拉力.