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针对汽车前置摄像头所拍路况实景中的远距离交通标志占整个画面的比例较小、自动检测较难的问题,本文提出一种改进YOLOv3的卷积神经网络结构.在原YOLOv3算法结构上去掉了13×13这个冗余的大感受野检测层,结合残差结构思想,将深层特征进行上采样,然后与浅层特征图进行张量拼接,得到104×104的尺度检测层,进一步提高对... 相似文献
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双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层采用经济模型预测控制(Economic MPC,EMPC)对目标函数进行优化,计算最优参考轨迹并传给下层;下层采用MPC使系统跟踪上层轨迹;通过构建基于性能指标的事件触发条件来及时补偿不确定性造成的系统性能损失,无需等到D-RTO的下一次优化.当实际系统性能指标与上层优化的性能指标之差超出阈值时,需要重新求解EMPC,并基于当前状态更新参考轨迹.在此基础上,进一步分析了事件触发的D-RTO与MPC双层控制结构的可行性和闭环稳定性.数值模拟实验验证了方法的有效性. 相似文献
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我国是统一的多民族国家，55个少数民族是我国不可分割的整体，促进民族地区的发展繁荣是我党长期以来奉行的重要政策。由于民族地区特殊的自然历史原因使得民族地区长期处于贫困落后状态，基于这种现实，政府在民族地区经济发展问题上给予了大量的优惠照顾政策，特别是在改革开放后，随着国家民族工作的中心转移到经济建设上来，这些政策更是不断的推出，本文通过对这类政策的一个简要的叙述来回顾改革开放以来，国家对民族地区发展所做出的各种努力及成效。 相似文献
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引入四元数矩阵的复表示，讨论了它的性质，并且证明了Bellman不等式在四元数体上的修正结果，事实上四元数矩阵之迹的有关结果都是这一表示及复矩阵相应结果的简单推论。 相似文献
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《马克思主义基本原理概论》是高校思想政治理论课程体系的主干课程,是一门崭新的思想政治理论课。应不断探索和改进马克思主义基本原理概论课的教学工作,与时俱进,提高针对性、实效性,帮助学生掌握马克恩主义的世界观和方法论,牢固树立建设有中国特色社会主义的理想信念。 相似文献
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针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题。利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身信息以及邻域子系统信息相关的事件触发条件。每个智能体判断事件触发条件,仅当条件满足时,才进行分布式预测控制优化问题的求解以及子系统之间的信息交互。利用双层不变集来保证扰动作用下多智能体系统的鲁棒性能,并在此基础上给出保证算法递推可行性和闭环稳定性的充分条件。最后通过车辆控制系统对算法进行仿真分析,验证了算法的有效性。 相似文献
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目的解决石材颜色识别中存在的人工检测效率低、识别结果受主观因素影响大的问题,实现石材表面色差自动识别,为实现石材表面质量检测的自动化奠定基础.方法基于HSV颜色模型根据人类视觉系统对颜色感知的经验值对图像的色调、亮度和饱和度进行均匀量化,并将量化后得到的72柄一维矢量进行计算.由CCD摄像机采集石材样板图像,通过MATLAB编程软件实现图像的提取、处理、分析等过程,完成石材表面颜色识别.结果通过实验与人眼识别的颜色对比,匹配值可达到0. 82以上,检测方案可行,基本可以完成石材抛光表面的颜色识别.结论该色差检测系统可实现石材表面颜色从模糊识别到数字化识别过程,量化识别与模糊识别的结果相近似,为石材表面色差自动化检测提供理论和实验基础. 相似文献
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针对提高多微电网的恢复力,考虑微电网发生故障时的多微电网能量调度管理,提出了一种基于分层内嵌结构的预测控制策略。在内嵌结构层中,通过对不同微电网的负荷关键度进行区分,将拥有关键负荷的微电网嵌套于内嵌结构里层进行保护,保证了关键微电网的安全运行,有效降低故障微电网的波及影响。在中央调度层,通过协调各微电网及电动汽车出力,在考虑电动汽车接入微电网具有随机性的情况下,实现对故障微电网在短期内的功率支撑,保证其长期安全运行的目的。仿真结果表明,本文提出的方法能够在微电网发生故障时对故障微电网提供可靠的能量供给,满足多微电网系统的功率平衡,同时降低故障的影响范围,保证多微电网系统的安全运行。 相似文献
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颜色词因其所承载的丰富文化内涵而备受关注。对于不同文化背景下的人而言,颜色词所蕴涵的寓意不尽相同。本文分析了颜色词＂红＂在汉法两种语言中所体现的文化内涵的相同点和不同点,力图更好地促进中法两国的文化交流。 相似文献
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研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质，通过系数映射关系，分析闭环系统特征多项式系数为零的条件，给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件，为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路． 相似文献