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文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性。 相似文献
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通过对分离式离合器使用性能的分析,发现了分离式离合器存在的缺点.针对分离式离合器存在的缺点,提出了增加制动式行星齿轮离合器,并对制动式行星齿轮离合器的性能进行评述. 相似文献
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该文在对某机械制造企业报价现状调研的基础上,分析了报价管理流程目前存在的问题;针对企业快速报价系统的需求分析,重点设计与分析了系统的六大功能模块,包括:用户管理、成本信息管理、询价管理、订单管理、报价管理、系统查询。并进行了系统集成与数据流分析。 相似文献
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邵仁玉 《南通工学院学报(自然科学版)》2002,1(2):79-81
章分析了一般结构尺度的平面三自由度联联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性。 相似文献
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