基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

基于遗传-蚁群算法的不同形状物体的布局

针对不同形状物体布局的特点,依据遗传-蚁群算法的基本思想,分析了不同形状物体基因的编码、适应度函数的表示、信息素的更新机制以及在其约束条件下的相应操作,提出了不同形状物体的布局求解方案.仿真结果表明,该算法收敛速度快,可在较短时间内获得较佳的布局方案.