多传感器组合导航中的数据融合

目的 通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较.为系统定位提供选择数据的依据.方法 基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的计算.结果 仿真结果表明,由于采用的递推加权最小二乘法比最小二乘法更能反应实际测量过程,可更有效地组合多个数据,系统定位性能要好.结论 为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合方法,对工程的预研和实施有非常重要的意义.     

无线传感器网络中基于二次估计的被动式目标定位方法

针对无线网络环境中目标被动式定位问题,提出二次估计的定位方法,并予以验证。重点研究了独立空间与连续空间估计方法,以及均值估计方法中的位置均值估计与时间均值估计定位方法,将这些方法分层、有机地集成于一个定位模型之中,建立二次估计定位模型。通过实际实验,证明了二次估计定位方法的可行性,并与其他传统方法进行比较,表明该方法能够实现室外环境下目标被动式定位,且定位精度较其他方法有所提升,可以满足实际应用的需求。     

一种改进的全变分(TV)修补模型

目的 提出一种全变分(TV)修补模型的改进方案,而且具有良好的边缘特性,并弥补原有的TV修补模型的不能满足连通性原则的缺陷.方法 定义在图像修补区定义一种"加权全变分,即沿修补区边界法线方向的梯度分量对全变分的贡献,远大于沿切线方向的梯度分量的贡献.结果 通过对相同的受损图像,采用原有模型和改进模型作比对实验表明,文中的改进模型可以完全满足图像修补的连通性原则.结论 改进的TV模型较原始TV模型更适合于非纹理图像修复.     

传感网通用数据感知获取系统的设计与实现

针对传感网技术中需要感知的数据类型多样,不同应用场景下需要在基本的传感器通信节点上桥接扩展多种感知器件的应用需求,设计一种传感网通用数据感知获取系统。采用接口转换与扩展技术、数据缓存技术、多数据流交互技术和电平转换技术实现系统的易用性和普适性;采用自适应事件检测技术进一步完善系统功能。经过实际应用测试,系统可长期稳定的完成多种数据的感知获取,并在危险情况下及时提供可靠的报警信息。