8098单片机在断路器瞬时校验中的应用

本文介绍了8098单片机在断路器瞬时校验中的应用,作者利用单片机的功能特点,实现了选相合闸和瞬时校验峰值电流及动作时间的精确测量,使测控仪集控制、测量、自动补偿.显示和打印功能于一身.     

举重比赛计算机裁判系统

介绍分布式计算机举重裁判控制管理系统。给出系统的硬件结构、工作原理和软件设计。该系统具有竞赛编排、数据处理、数据通讯、成绩打印、裁判判决、仲裁监督、比赛计时及LED大屏幕显示功能。     

RoboCup中型组比赛中动态阵型选择

针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法．建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队。完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作．通过实现各种阵型之间的动态变换．满足了不同情况的协作要求．显著提高了球队的整体竞赛能力．     

电力这压器局放高速数据同步采集与传输系统研制

应用电力变压器局放在线定位监测系统高速数据同步采集与传输系统的设计思想和电路结构原理，采用CPLD复杂可编辑逻辑器件，实现高速数据采集与传输的时序与控制。     

LED大屏幕显示数据多路串行DMA接口设计

介绍一种LED大显示屏用DMA逻辑电路控制下的多达16路数据串行高速直传接口,其特点是传输速度快,数据量大,传输时间与程序无关。     

RoboCup中型组足球机器人运动控制算法

针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法．仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点．     

基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略.在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化.利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力.利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略.     

一种快速LED点阵条形显示屏列数据刷新方法

文中通过对LED点阵条形显示屏扫描电路的列数据刷新占时分析,给出了一个快速列数据刷新方法及软、硬件组成。     

多功能大面积LED显示矩阵计算机模拟转接板设计

本文介绍了用一片数据存储器6264设计而成的转接板,将多功能大面积LED显示矩阵主控板与计算机相连模拟显示的数据传输技术.