软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

交流伺服系统速度高精度特性的研究

在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能．     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案.其原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件,以获得快速电流响应,实现电流环的数字化;提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法;给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果.     

DCS与微机局域网的集成

网络技术发展中的一个重要应用,即异种机互联。对工业控制来说,就是DCS微机局域网互联。文中在指出异种互联的重要意义之后,阐述了通信的拓扑结构、通信系统的工作原理,并讨论了实现方案。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度．     

异步电动机新型磁通控制的研究

探讨了一种交流异步电动机的新型定子磁通控制方案，采用新一代单片微机８０Ｃ１９６ＫＣ，利用新颖的开关控制规则库，对定子磁通矢量轨迹进行直接的实时闭环控制，其控制方法简单有效，实现了控制系统的全数字化，实验结果表明，该方案具有较好的控制效果。     

变增益零相位跟踪控制交流位置伺服系统研究

针对交流位置伺服系统中零相位跟踪控制器对建模误差、系统参数变化相当敏感的缺点,提出了一种简单有效的设计零相位跟踪控制器的方法──变增益零相位跟踪控制,仿真结果表明,采用这种零相位跟踪控制器来减少位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的．     

颤音载波PWM逆变技术研究

通过对PWM逆变器驱动交流电动机时噪声形成过程的分析,阐明了噪声频谱与PWM载波频率的关系,提出了采用颤音手段扩展噪音频谱的方法,给出了实现颤音载波技术的电路设计、仿真和分析结果.实验证明,由PWM逆变器供电的电动机产生的噪声可从单调尖锐的噪声转化为易与背景噪声相融合的杂音,减轻了对工作环境的危害.     

永磁同步伺服电机数字式快速电流控制

研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案,基原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件，经获得快速电流响应，实现电流环的数字化；提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法，给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果。     

异步电动机新型磁通控制的研究

探讨了一种交流异步电动机的新型定子磁通控制方案。采用新一代单片微机８０Ｃ１９６ＫＣ，利用新颖的开关控制规则库，对定子磁通矢量轨迹进行直接的实时闭环控制。其控制方法简单有效，实现了控制系统的全数字化，实验结果表明，该方案具有较好的控制效果。