甘肃省泾川县何家坪地热储量计算与评价

陇东地区地热地质条件较好,典型代表为泾川县何家坪地热资源.为进一步估算、评价地热资源并服务于可行性勘查工作,在收集相关资料、野外勘查的基础上,依据地热地质条件及其勘查成果,确定白垩系洛河组和侏罗系直罗组是该地区最具开发、利用价值的2个热储层.对何家坪地热资源储量、地热流体允许开采量进行计算与评价,可为该地区地热资源的进一步勘查与开发研究提供参考.     

榕树与榕小蜂共生体系维持机制的研究进展

榕树与传粉榕小蜂是传粉互利共生和协同进化的经典范例之一，分子钟和化石记录显示榕树与榕小蜂共生体系的起源大约在8700万年前。共生体系是如何维持如此漫长的年代？围绕这一问题国内外学者已经展开了较为丰富的研究，本文综述了国内外关于共生体系的起源与维持的主要研究成果，旨在讨论该热点领域研究进展。促进该领域的研究深入开展。     

基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。     

基于蓝牙和虚拟仪器的智能车信息采集与处理

针对无人驾驶车的信息采集与处理,在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控平台。能够实时地检测并直观显示出智能车的行驶姿态和路况,便于程序和算法的调试验证,并具备可靠性、灵活性、便捷性。     

硅藻精土对沥青混合料水稳定性的影响

将硅藻精土掺配在沥青混合料中,可以改善沥青混合料的物理力学性能,提高路面工程的质量.采用室内试验的方法,得出马歇尔残留稳定度和冻融劈裂强度比2个试验指标,对掺加硅藻精土的沥青混合料进行水稳定性能研究.试验结果证实,硅藻精土能够很好地改善沥青混合料的水稳定性,且其掺量应控制在10% ～15%.     

面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统

提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性.     

校企合作视野下的高职图书馆功能定位与建设

高职教育作为我国高等教育发展中的一个重要类型,肩负着为社会主义现代化建设培养面向生产、服务和管理第一线的高技能、高素质人才的重要使命。经过多年的实践探索,校企合作成为我国高职教育人才培养模式的主流,得到社会的广泛认可。在这种教育模式下,作为高职院校教学和科研机构的重要支柱的高职图书馆,如何适应校企合作培养模式的要求,充分发挥其收集、整理和保存信息,促进思想和知识信息的交流,提高学生的文化素质、创造力和职业素养,成为高职院校图书馆工作人员必须正视和研究的重要课题。     

基于灰色关联度的铁路道砟表面形态指标研究

道砟作为直接承受铁路轨道荷载的材料,需要有较好的表面形态和抗磨耗能力.以新建铁路用一级碎石道砟为研究对象,通过洛杉矶磨耗试验改变道砟的表面形态,利用图像处理软件确定出面积、等效椭圆长轴长度、等效椭圆短轴长度、费雷特最大直径、费雷特最小直径、轴向系数、圆度和Angularity (P)8个表面形态指标;对不同磨耗次数下各评价指标的变化趋势和不同粒径的损失百分比进行分析,进一步结合灰色关联分析理论提出最优评价指标和具体要求.结果表明:各评价指标值都随着磨耗次数的增加逐渐减小,最终趋于稳定状态;16～25 mm与56～63 mm粒径的道砟在洛杉矶磨耗试验中最易被磨耗.结合灰色关联度计算结果,最后确定出Angularity (P)、轴向系数和圆度为道砟表面形态的最优评价指标.