LQ问题中等价权阵研究

本文根据等价权阵概念,研究了LQ理论中权阵与闭环极点的关系。从而为二次型指标的最优调节器设计提供了一种方法。     

由微分方程直接求差分方程的一种算法

本文提出一种由线性定常微分方程直接求取差分方程的简便算法,並对该算法给出了数学证明。该算法既适于手算,也适于计算机计算。当由高阶微分分程求取差分方程时,该算法表现了十分明显的优越性。     

纯滞后对象计算机控制系统阻尼因子设计法

本文以增设阻尼因子的方法对纯滞后对象的计算机控制系统进行设计,同达林算法比较,此法具有稳定性好、适应性强、无波纹等优点。