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针对平面机构自由度计算的传统教学方法进行了分析,指出了传统教学法存在的问题和不足,提出了一种新的预埋问题的逆向教学法。即通过教师预先埋伏的带有一定问题的实例,激发学生的好奇心,引导学生主动思考,促进了教师与学生的互动。改变了传统教学方法中存在的死板教条、照本宣科、学生厌学等不足,从而提高了学生的学习兴趣、活跃了课堂氛围,有效调动了学生的主观能动性。 相似文献
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以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文... 相似文献
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