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基于地图的移动机器人定位技术新进展 总被引:9,自引:2,他引:9
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因,根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题,指出了今后的发展方向。 相似文献
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