基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.     

铝硅类亚共晶合金铸态应用试验

本文通过对Al-Si类亚共晶合金采用多元合金化,改进熔炼工艺,提高冶金质量,试制出一种铸态机械性能高、不经热处理而可直接应用的AlSiZnMgCuMn新合金。     

微量元素Sb，Te在ZA27合金中的作用

研究了微量元素Ｓｂ，Ｔｅ在ＺＡ２７合金中的作用。结果表明，单纯加入Ｓｂ或Ｔｅ时，均能提高ＺＡ２７合金的抗拉强度值，但塑性指标下降；Ｓｂ，Ｔｅ复合加入时，ＺＡ２７合金显示出了良好的综合性能指标，尤其是延伸率可大幅度提高，远远超过ＡＳＴＭ６６９－８２标准．Ｓｂ和Ｔｅ的作用主要是因为强成分过冷效应使得ＺＡ２７的凝固温度区间缩小，形成细小的花瓣状而不是树枝状初生晶，及减少或消除显微缩松，提高了ＺＡ２７合金的致密度．经Ｓｂ，Ｔｅ复合变质的ＺＡ２７合金，其抗拉强度σ＿ｂ最高可达４３８．１ＭＰａ，延伸率δ最高可达１７．３％．