基于模拟CCD传感器和图像矫正的自循迹机器人设计

设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器,采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息,并转化为有效的舵机和电机控制量。为提高控制精度,利用PID控制算法实现机器人的闭环控制。由于采集的图像存在梯形失真,所以利用图像透视变换对原始图像校正,实现机器人精确的循迹。测试结果表明:该循迹机器人对场地适应性强,具有低成本、低功耗等优点,在核辐射和高压电等特殊环境下有很大的使用价值。     

面向大规模网络的攻击预测可视分析系统设计与研究

由于网络安全数据量庞大和愈加复杂的网络入侵方式,传统的网络安全产品的攻击预测方法已变得不再适用。通过对网络流量日志的研究,提出了采用多模态可视化展示结构和快速异构树查询算法的实时网络流量日志可视化方法,开发并设计了大规模网络攻击预测可视分析系统Monic。结果表明,利用该系统通过交互分析能有效识别攻击者行为,预测网络攻击。