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分析了EKF和UKF的基本原理，并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真，结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF，且UKF的误差变化小，收敛性比EKF好. 相似文献
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分析了EKF和UKF的基本原理,并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真,结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF,且UKF的误差变化小,收敛性比EKF好. 相似文献
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赵思琦 《广西民族大学学报》2021,(1):27-35
日本文政十二年(1829),由本庄俊笃撰写的《眼科锦囊》一书,是日本江户时代具有中西医结合特色的医学书籍.通过梳理该书主要内容以及考辨其知识来源,发现此书大部分内容参考了汉籍和西洋书籍,并且具有辩证地吸收了西医与汉医的诸多优点、重视医学解剖、列举了众多医学病案、主张灵活医治等特点.该书传入中国后被诸多医籍收录,同时也是... 相似文献
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