变电站多功能带电智能检修平台的设计与研究

带电检修机器人是电网智能运检、安全带电作业的发展趋势及重要技术走向.本文主要针对传统带电作业方式的检修内容与应用范围受限导致难以常态化开展的缺点,以及变电设备集成化与紧凑化发展、高可靠性要求与人工带电作业安全性的矛盾,采用新型带电检修方法,通过开展自动化机器人技术在变电设备带电检修领域的关键技术研究与应用,实现替代或辅...