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1.
B样条学习前馈控制(LFFC)是一种在被控系统不能精确建模时仍能保证跟踪性的控制方法。本文详细给出了B样条学习前馈补偿器的设计方法,并将其应用到直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器能有效地降低负载扰动、端部效应及各种参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。  相似文献   
2.
在氢化钠作用下,以二叔丁基硅醇与二叔丁基氯硅烷的反应为关键步骤,合成了具有大位阻取代的二硅氧烷化合物.反应条件温和,产率高,方法可靠.  相似文献   
3.
在氢化钠作用下,以二叔丁基硅醇与二叔丁基氯硅烷的反应为关键步骤,合成了具有大位阻取代的二硅氧烷化合物.反应条件温和,产率高,方法可靠.  相似文献   
4.
王小燕  李能枝  于黎  赵卉  张亚平 《科学通报》2009,54(23):3658-3663
适应是生物进化中最根本的问题之一. 胰核糖核酸酶(RNASE1)由胰脏分泌, 是一种非常重要的消化酶. 目前已证实RNASE1基因重复与前肠发酵食草动物中独特消化系统的功能适应紧密相关, 成为研究动物对食性适应性进化遗传机制的重要模式系统之一. 同时有研究发现, 在不具有前肠发酵特征的某些哺乳动物中也存在RNASE1基因重复事件, 提示该基因在这些物种中可能产生了新的组织特异性或功能. 文章综述了RNASE1基因在动物适应性进化, 包括食性方面的研究进展.  相似文献   
5.
针对齿形的结构,在相同模数条件下,提出了应力场偏差的计算公式,并计算出对称齿形齿轮与不对称齿形齿轮模数的变化量,从而得出通过改变非工作齿廊压力角实现减少不对称齿形齿轮的尺寸和质量的结论.  相似文献   
6.
本文应用太赫兹时域光谱技术研究了不同型号汽油在0.28-2.1THz波段的光学性质,采用快速傅里叶变换得到样品的吸收谱和折射率谱.同时,运用傅里叶变换红外光谱装置测定了样品的中红外吸收谱.比较两种实验结果可知,不同型号汽油在太赫兹波段有明显的峰位位移和相对峰强改变,且吸收谱带展宽,说明样品在太赫兹波段比在中红外波段更具有吸收活性.太赫兹技术可作为中红外等光谱技术的互补手段,研究汽油组成的特性及鉴别其结构的细微变化等.  相似文献   
7.
传感器静态特性自动标定检测系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文采用数据采集卡加计算机的方式实现传感器静态特性的采集和数据处理,实现了传感器静态特性的自动标定,大大地提高了传感器标定的准确性和快速性。  相似文献   
8.
传统的悬臂梁的振动参数的检测采用手工方式,精度不高,本文设计了一种通过数据采集卡,利用计算机进行自动检测,经实验验证,该方法提高了系统动态参数测量的速度、准确度和精度,在实际应用中取得了良好的效果。  相似文献   
9.
赵卉  余志勇 《科技信息》2011,(7):I0336-I0336
本文以确山县即将建设的滨河公园为例探讨些中原小城镇公园规划设计,着眼于大环境,大视觉,通过周边环境的高度和谐,完成人文景观的创造,达到诗意的场所人性的空间,从而服务于人们回归自然的价值趣向,创造城市景观。  相似文献   
10.
开发具有抗氧化活性的功能性鱼糜制品。采用酶解法并筛选中性蛋白酶为最适蛋白酶制备贻贝抗氧化肽。利用正交设计优化酶解工艺条件,确定酶解温度45℃、酶解时间1h、酶添加量1500U/g、料液比(g/mL)1∶5为较优酶解工艺条件,在此条件下酶解产物多肽得率达到(73.62±0.86)mg/g。添加质量分数大于2%的经冷冻干燥的贻贝酶解产物到鱼糕中,检测其在鱼糕中对猪油的抗氧化作用,经方差分析得知其有显著的抗氧化作用。以此说明鱼糕是具有抗氧化性的功能性食品。  相似文献   
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