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白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。  相似文献   
2.
煤炭、石油等不可再生能源的日益短缺和地震等自然灾害造成的核电发展隐患,无疑给人的可持续发展中最为关注的环境问题敲响了警钟。蕴藏十分丰富、取之不尽、用之不竭的风能作为可再生的清洁能源,以其社会效益和经济效益的巨大优势,越来越唤起世界各国的关注及重视,风力资源开发前景相当可观,风电技术发展更具有高效性和实用性,获得了现代化大工业时代能源开发和利用领域的大力推崇。  相似文献   
3.
广播与电视正在由原来的有线接收向移动接收发展,各个国家因地制宜,都采取了各有特色的制式与技术进行移动接收。目前我国已经在广播的移动接收方面取得了一定的成果,但是由于电视移动接收在技术层面存在一定困难,所以还处于探索阶段。该文介绍了几种主要的广播和电视的移动接收制式及相关技术。  相似文献   
4.
设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝.实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内.  相似文献   
5.
面对着GPS跟踪、无线互联网、移动通信、PDP(等离子)显示和电视演播室技术的迅猛发展,数字电视发射技术显得慢了一些。但是近几年,受数字电视市场的推动,英国、美国、西班牙、加拿大等国家数字电视业务的开播和全球掀起的数字电视热潮,电视发射技术方面也取得了较大进步。  相似文献   
6.
为提高焊缝超声波探伤的实时跟踪,提出将图像分割方法应用于白线跟踪法和激光跟踪法两种不同焊缝跟踪系统中。一种是采用Hough变换边缘检测法对检测图像中的目标边缘进行提取,另一种是利用区域增长法对检测图像中的目标区域和背景区域进行有效区分,这两种方法都能很好地提取出图像中的目标特征信息。仿真结果表明,两种图像分割算法在焊缝跟踪过程中能够准确地识别出焊缝的特征信息,确保跟踪系统的实时性。  相似文献   
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