森林下层植物资源的航空遥感分析—以川西针叶林下箭竹为例

集中讨论了如何运用彩红外航空像片来调查森林下层的植物资源问题.通过对箭竹-岷江冷杉林群落结构的分析,我们发现,箭竹在林冠下的种群密度很大程度上受林冠结构的影响.在光照强烈的大林窗内和过分郁闭而阴湿的林冠下,种群密度都不大;而在适中的郁闭度下则较大.回归分析结果证实了这一点.它表明,在一定林冠下箭竹种群密度与林冠郁闭度之间存在指数关系.     

三指灵巧手的结构优化设计

对多指灵巧手结构形式进行了优化分析，对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计．得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构，该结构既适合于抓取物体又具有较好机械特性，为以后灵巧手的控制研究提供基础．