一种抗野值的Kalman滤波器

在目标跟踪系统中,由于杂波的存在,往往使跟踪检测数据中含有大量、成片的野值,造成系统跟踪精度下降。本文通过对检测数据中新息特性的分析,给出了检测数据中野值的判定方法,通过重新构造状态估计来消除野值的影响。仿真结果证明了该方法可有效的剔除野值,提高跟踪系统的跟踪精度。     

基于采样控制理论的飞行仿真转台控制研究

基于采样控制系统的直接设计理论，应用提升技术，提出了仿真转台伺服控制系统多速率H∞控制器的设计方法，解决了转台控制系统中由于被控对象的不确定性及应用离散控制器控制连续被控对象的近似等价影响系统动态性能提高的问题，最后文中给出了具体实例。     

矿井液压提升机的负载发电运行状态分析

概要介绍了矿井液压提升机驱动电动机的发电运行工况，分析了所发电电能的主要参数，计算了发电运行状态反馈给电网的平均功率，为进一步研究液压提升机的节能特性提供了一定的参考依据。     

基于以人为本的矿山机械设计理念

相对以满足功能为主的传统设计方法，提出了矿山机械的以人机工程学为第一，以人为本，从尊重人出发,使用户满意、操作司机满意、乘坐人员满意和它周围工作人员都感到满意的设计理念，并以液压提升机为例，就矿山机械的外观形象、降低噪声、操作与控制系统、安全性、乘坐舒适性等做了分析与探讨。     

一种质量矩飞行器配置方案及其控制问题分析

针对大气层外三轴稳定质量矩飞行器,考虑降低飞行器的成本和重量,提出了应用两套执行机构的配置方案,并利用旋转电机代替直线电机作为执行机构来实现飞行器的姿态调整。在此基础上,利用动量矩定律,建立了飞行器的非线性动力学模型,并对两种执行机构在无推力情况下的姿态调整能力进行了比较,结果表明,旋转式执行机构提高了质量矩飞行器在无推力作用情况下的姿态调整能力。最后,分析了该质量矩飞行器配置方案所存在的控制问题,为下一步的姿态控制设计奠定了基础。