基于无人机图像生成高精度真正射影像图研究

无人机低空遥感技术近年来广泛被采用,但无人机图像生成的真正射影像图（True Digital Orthophoto Map,TDOM）的制图精度和制作过程需要进一步改进。使用多旋翼无人机和专业相机,在离地160 m的飞行高度和0.016 m的地面采样距离（Ground Sampling Distance,GSD）下,布置地面控制点并收集图像。概述了运动结构（Structure From Motion,SFM）、修正数字表面模型（Digital Surface Model,DSM）和多视图图像纹理补偿工作流程,以生成高精度TDOM;研究提出的方法消除了TDOM的倾斜和阴影区域,使建筑物保持垂直视角,生成的TDOM精度优于0.05 m,证明该方法可以用于识别农村宅基地、土地规划和设计。     

航摄大比例尺地形测量技术研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶2000地形图的要求,本文结合广东某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于倾斜摄影测量的露天土石挖填方计算研究

传统的全站仪或RTK技术进行土石方的填挖计算,需要耗费大量的人力和物力,而且效率较低,成本相对较高。该研究利用消费级无人机快速进行土石方计算,通过低空无人机获取影像,利用少量像控点,依据计算机视觉原理生成了地形稠密三维点云,实现了露天地形三维数字模型制作。该研究区域选择了某块有起伏的地形进行试验,利用RTK采集地形高程点进行精度对比。试验的结果表明：利用无人机构建的露天地形三维数字模型计算的挖填石土方量误差在3%以内,完全满足工程中土石方量计算标准,该技术方法具有很高的实用价值。