知识经济时代高等院校创新教育途径探索

从培养目标、培养模式、培养过程、培养内容、培养方法、培养手段等六个方面阐述高校创新教育，有针对性地提出高校创新教育内涵和实现创新教育的主要途径。     

浅谈施工合同索赔管理

<正>建设工程索赔通常是指在工程合同履行过程中,合同当事人一方因对方不履行或未能正确履行合同或者由于其他非自身因素而受到经济损失。通过一定的合法程序向对方提出经济或时间补偿要求的行为。索赔是一种正当的权力要求,是一种以法律和合同为依据的合理的行为。     

论农业经济增长方式的转变与发展农村职教

农业增长方式的转变使原本落后的农村职教面临着新的挑战。针对目前农村职业技术教育存在的问题,分析农业经济增长方式转变对农村职教的影响,进而提出新形势下发展农村职教的对策。     

激光测油液污染度的原理及其测定装置

选取了光测法检测油液污染度,在适合的波段内,油样对光均具有一般吸收,透光率相对稳定且较大;油样粘度的变化对透光率影响较小,而油液颜色的深浅对透光率有影响。导出了定量分析油液污染程度、消除油液颜色影响和提高检测精确度的理论公式,讨论了影响检测结果的因素及相应的解决方法．     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

耐盐性高吸水性树脂的合成工艺

采用水溶液法对合成耐盐性高吸水性树脂(SAP)的工艺条件进行了研究。得到最佳反应条件：聚合温度为50—60℃，聚合时间为3h，引发剂[(NH4)2S2O8]与淀粉的质量比为0．4％—0．6％，单体与淀粉的质量比为6—8，丙烯酰胺(AM)与丙烯酸(AA)的质量比为0．3—0．4．制得SAP的吸水率为400—700g/g，对0．9％ NaCl溶液的吸液率为100—130g/g，产品的吸水性和吸盐性均有明显提高。     

多管火箭随机发射与飞行动力学仿真

该文从武器全系统弹、炮、药、环境一体化的角度，在多管火箭发射与飞行动力学的理论研究的基础上，形成了多管火箭随机发射与飞行动力学数值仿真系统。对某多管火箭振动特性、动力响应及射击密集度等进行了数值仿真，仿真结果得到了一系列试验验证。由仿真系统仿真得出的某多管火箭武器密集度试验方案减少了试验用弹量82．5％。     

气泡塔熔融结晶器中传递与晶层生长

分析了气泡塔结晶器熔融结晶过程中自熔体向晶层界面的热、质传递特征，建立了描述该过程晶层生长的稳态模型。在自熔体向晶层界面对流传热膜系数的计算中，将弹单元分为弹状气泡周围液膜区、尾迹区及液塞段3段，各段的平均对流传热膜系数不同。分别在表观气速0.04和0．08m/s下，用模型对己内酰胺晶层生长进行了计算，计算结果与实验结果基本吻合。     

我市企业开展清洁生产发展循环经济成果丰硕

人类社会在取得巨大物质财富的同时,也付出了沉重的环境代价。上世纪90年代以来,发展知识经济和循环经济成为人类社会发展的两大趋势。循环经济是把物质、能量进行梯次和闭路循环使用,在环境方面表现为低污染排放、甚至零污染排放的一种经济运行模式。它把清洁生产、资源综合利用、生态设计和可持续消费融为一体,实现了经济活动的生态化转向。其最大特征是“两低一高”,即低开采、高利用、低排放。在发达国家,循环经济正在成为一种潮流和趋势。“清洁生产”的核心思想是将污染物消灭在生产的工艺过程之中,从源头抓起,采用少产生和不     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．