降价观测器存在条件及在故障检测与诊断中的应用

研究含有广义未知输入的线性系统降价观测器存在条件.利用广义逆矩阵并构造辅助系统,将降价观测器的存在条件转化为判断辅助系统的可镇定性.通过将含有未知输入的线性系统化为含有广义未知输入系统的标准形式,将降价观测器应用于故障检测及诊断.通过在一套电气伺服系统中的仿真表明,该方法在多个故障同时发生时,可迅速实现故障检测与诊断.     

基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用

研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用.指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向.通过选取最优转换矩阵,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离,提出一种故障隔离的方法.仿真实验表明,在传感器、执行器和元件均可能发生故障并且系统存在未知输入的情况下可实现故障检测及隔离.     

双椭圆相交法在传感器故障检测及诊断中的应用

研究线性控制系统中多个传感器同时发生故障的实时故障检测及诊断,以双椭圆相交法为基础构造一组双椭圆置信域,每个双椭圆置信域用来检测相应的传感器是否发生故障。双椭圆相交法可以用于多个传感器同时发生故障的线性控制系统,不仅能够快速、准确地检测出故障发生的时刻,并且能将故障定位到发生故障的传感器。同时提出一种置信度的选取方法,这种选取方法可以获得小的误报率。