排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
基于信息调度的网络化控制系统 总被引:2,自引:2,他引:2
针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。 相似文献
2.
3.
针对目前各城市公交收费现状,提出了一种基于GPS的公交分段计价系统的实施方案。据此方案,给出了分段收费Pos机的基本硬件架构,详细阐述了Pos机分段计价的嵌入式软件实现流程,并对设计好的Pos机进行了现场的跟车测试。测试结果表明,该系统可以实现站台的自动检测,自动扣费;乘客可以从任意门上下车,灵活性强;此外,该系统不仅可以兼容现有的一票制,使得任何一辆车都可以作为机动车随时地代班故障车;同时还能够有效地处理各种逃票现象。 相似文献
4.
提出了一种针对码书优化的图像矢量量化算法。首先设定矢量距离的初始门限值,基于空间划分对训练矢量聚类,找到矢量个数小于平均胞腔矢量数的胞腔;提取其聚类矢量后删除该胞腔,然后缩小距离门限值再次聚类提取,依次循环直到聚类矢量个数达到要求。将提取的聚类矢量作为初始码书,进行LBG算法码书设计,有效地改善了传统LBG算法依赖于初始码书而容易陷入局部最优的缺点,采用改进算法生成的码书更接近全局最优,加快了收敛速度。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
5.
6.
不确定离散时滞线性系统的完整性设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。仿真数值结果验证了该方法的有效性 相似文献
7.
针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数. 相似文献
8.
9.
针对传统的位置指纹定位算法在室内定位中存在着接收信号强度值不稳定以及不同终端设备获取AP信号强度能力不一样的问题,对传统的位置指纹定位算法进行了改进.对离线阶段采集到的RSSI值进行处理,去除了较大误差的样本,利用RSSI信号强度差值取代RSSI值作为信号特征录入Radio Map,减小了由于设备差异而产生的指纹信息误差.测试阶段,在Android和PC平台上进行验证,实验结果表明,改进的算法可以有效地去除离线阶段误差较大的样本并提高了该算法针对不同终端应用的能力. 相似文献
10.
1 .INTRODUCTIONFeedback control systems wherein the control loopsare closed through networks are called networkedcontrol systems ( NCSs) . (See Fig.1) . Differenttypes of network systems are promoted in terms ofvarious network architectures embedded in controlsystems . There are approxi mately two kinds of NC-Ss :specific NCSs and generalized NCSs . The formerare based on common bus technology (e .g. De-viceNet ,ControlNet and LonWorks[1]) and the laterare constructed through comm… 相似文献