基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计

SOPC（System on Programmable Chip）嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、1/0口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系统是集EDA和SOPC为一体的嵌入式系统。其核心采Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144,并配以丰富的外设,如键盘阵列、各种通信传输接口等。整个系统设计灵活、可扩充、可升级,并且具备软硬件在系统中可编程的功能。不仅可以应用于科研领域,也可以适应高校嵌入式系统实验教学的需要。     

两步法标定机器人手眼关系研究

基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。     

异步机双馈调速系统的设计与实现

基于ATMEGA16L单片机,设计了双馈调速变频控制系统的硬件、软件系统.实验结果表明,本系统所采用的变频调速方法能够获得优良的调速效果,变频器能够稳定可靠的工作,具有广泛的应用价值.     

变频器在锅炉燃烧系统中的应用

针对工业过程控制中的实际问题,描述了变频器的节能原理、介绍利用变频调速技术,提出并实施对65T/H锅炉的燃烧过程控制系统进行改造的一些技术问题的解决方案,为工业企业实现节能降耗及提高生产效率提供了一种可靠的途径.     

压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计

设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。     

基于FF总线的锅炉汽包水位控制系统的设计

提出了基于FF总线技术的锅炉汽包水位控制系统的设计方案,结合实践,介绍了系统整体结构,同时阐述了FF控制器的硬、软件设计和投运步骤。运行结果表明,该系统结构简单、运行可靠、易于调整,保证了锅炉的正常运行。     

旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用

采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会产生高频尖脉冲,而此时实际帆板并未发生角度的改变,该读数被单片机误计后,会造成实际的计数紊乱,对角度无法进行精确控制。针对该情况,开发了抗抖动信号辨向倍频处理电路,提高了系统的抗干扰能力和分辨率。该处理电路适用于其他输出信号为两路正交方波或者正弦波的位置检测传感器。     

基于555多谐振荡电路的自动电阻测量仪

为了提高电阻测量效率,设计了一种自动电阻测量仪,该仪器采用555定时器的振荡电路作为基本的测量原理电路,开发了档位识别电路,进行阻值档位的预判别,避免了档位切换时由于频率重叠造成的测量错误;采用标准精密电阻作为校正基准,进行软件插值补正,实现了对量程范围内的电阻的自动精密测量。对自动电阻测量仪和万用表进行了电阻测量比对,并且驱动电机带动电位器等间隔旋转,进行测量电阻阻值实验,实验结果表明其精度在1%左右。使用该自动电阻测量仪能够提高测量效率,有利于实训电阻的生产过程测量自动化。