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1.
解学军(2000)给出了一种模型参考自适应控制的设计方案,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。 相似文献
2.
对于未知的非线性系统 ,利用误差滤波方法 ,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法 .根据模糊系统的逼近性质 ,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项 .当建模误差项满足线性增长条件时 ,分析了算法的鲁棒性 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了算法的全局稳定性 ,并且系统的状态收敛于零的某一邻域内 相似文献
3.
基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节 总被引:3,自引:1,他引:2
对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的. 相似文献
4.
对于单变量随机系统,提出了一种模型参考自适应控制算法,在噪声{wn}满足|wn|=O(n^δ/2)的假设条件下,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。 相似文献
5.
对一类非线性离散时间系统x(k 1)=f(x(k)) g(x(k)) d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中,这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件。 相似文献
6.
对于未知的非线性系统,利用误差滤波方法,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法。根据模糊系统的逼近性质,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项。当建模误差项满足线性增长条件时,分析了算法的鲁棒性,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了算法的全局稳定性,并且系统的状态收敛于零的某一领域内。 相似文献
7.
针对一类连续时间非线性动态系统,根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒性自适应模糊控制器,这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可以收敛的一个领域内。 相似文献
8.
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零. 相似文献
9.
对于系统(R(s) μΔ(s)y=Z(s)u d,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来了一种鲁棒的自适应跟踪控制器。这种控制器同时具有这两种设计方法的优点。证明了闭环系统的所有信号有界,同时跟踪误差满足∫l^l T|e(τ)|^2dτ≤c(‖bm‖∞^2 σ μ^2 d0^2)T c。进一步,若bm已知,则|e|≤O(1/λ(m^- d0) m^-c01d0 1f0) o(1)。 相似文献
10.
本文基于带积分因子的CARIMA模型,将自校正控制策略与极点配置策略有机结合起来,提出了能够在线选择加权项的广义自校正前馈控制算法.该算法由于引入了积分作用能够消除跟踪误差,具有较强的鲁棒性.在非最小相位系统给出了算法的全局收敛性证明. 相似文献