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对自主式移动机器人,通过立体视觉方法得到环境的深度信息,并反馈控制机器人的运动。文中提出了一种基于自由门1-door和t-door进行机器人路径规划的方法,讨论了该方法的可行性,并分析了通常情况下机器人运动可能遇到的几种情况。 相似文献
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首先分析了空间透视不变量的一些性质.根据三维空间点和透视投影平面的共线性理论,推导出了空间N点不变量的数目和图象平面中匹配点数目之间的相互关系;通过对投影空间的分析,提出了一种计算空间6点不变量的新方法,将不变量的求解转换为对非线性方程组的求解.文中分析了该方法的特点,实验结果证明该方法具有较强的鲁棒性 相似文献
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