基于ADuC812单片机的暖表计量系统

针对传统供热系统对热量的浪费以及不能实现分户控制,设计了基于单片机的能实现分户计量、分室控温,按户收费的暖表计量系统．介绍了系统功能、结构组成、工作原理,设计了控制电路以及控制程序,并将该系统应用在实际中,其供热及计量方式比传统的能节能约10％．     

小型沼气发动机性能试验

将沼气为燃料的发动机及其性能参数优化作为研究对象，测试分析了试验用沼气的主要成分，建立了小型沼气发动机试验台架，通过试验研究影响沼气发动机性能的因素，分析各因素对沼气发动机起动性、动力性、经济性、排放性的影响，为小型沼气发电机组产业化，积累了有价值的试验数据。     

参数自调模糊控制方法在机器人中的应用

设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器，仿真结果表明，通过调整模糊控制器的参数K1，K2和K3，使机器人系统具有良好的鲁棒性，满足机器人控制性能要求．     

小型风冷汽油发电机组燃油喷射特性

为了适应日益严格的排放法规,在小型风冷发电机组上采用电控燃油喷射技术是一种有效的手段.介绍了小型风冷汽油发电机组的特点,对电控燃油喷射测试系统及相关软硬件进行了设计,通过实验测量了喷油器的喷射特性,挑选出适合小型风冷汽油发电机组的喷油器.     

基于单片机的气体燃料发电机组自投装置

针对欧美国家对各种小型发电机组的需求,并根据用户对发电机的使用要求,开发了一种基于单片机控制的气体燃料发电机组自投装置,可以实现发电机组的自启动及双电源的自动切换．介绍了发电机组自动启动／停机、自动切换装置的总体设计思想及实施方案,以及控制电路及控制程序的设计．所研制的自投装置已应用于5kWLPG发电机组,经用户长期使用表明装置总体控制性能好、运行安全可靠,具有良好的市场推广前景．     

基于MATLAB的电液伺服系统自适应模糊PID仿真

将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MATLAB的FUZZY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校正，这种自适应模糊PID控制相比于常规的PID控制，可以改善被控过程的稳态和动态性能，提高系统控制精度、抗干扰能力，以及对参数时变的适应能力，最终实现高效的系统开发。     

基于MATLAB的无速度传感器矢量控制仿真

设计了参数自调整模糊控制代替常规的PI调节器，构建无速度传感器异步机矢量控制系统，并运用Matlab＼Simulink工具构造异步电动机的矢量控制解藕数学模型、自适应神经网络速度辩识模型和参数自调整模糊控制器，对无速度传感器矢量控制系统进行了仿真．仿真结果表明：自适应神经网络速度辨识具有较高的辨识精度，且该系统具有良好动、静态性能．