变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

浅谈汽车电器设备理论及实践的教学方法

为达到培养学生兼具理论及实践的操作能力，适应新时期汽车行业对高素质人才的要求，本文主要探讨在高职学校开展汽车电器设备理论与实践教学时，对传统的教学方法的研究与改进。     

考虑侧向偏移的车辆行为特性及优化速度模型

针对车流优化速度模型在侧向偏移方面的尚存缺陷,提出了考虑侧向车影响及侧向偏移的优化速度模型。综合考虑了车辆侧向偏移的影响因素,基于刺激-反应机制和车辆跟驰理论,系统分析车速优化模型,协同考虑换道车辆侧向偏移的影响因素,建立车辆行为特性的优化速度模型,并在典型的减速换道场景中进行仿真分析。结果表明,考虑侧向偏移的优化速度模型能够更加贴合实际交通状况,切实体现车辆驾驶行为特性规律,研究成果为车辆平稳运行和安全换道提供理论依据。     

生态设计手法在城市滨水景观构建中的应用

进入21世纪以来,城市滨水景观的营造与构建越来越受到各方的重视与关注,然而滨水景观设计除了满足景观视觉需求之外,更应该维持河流廊道的生态平衡,保持河流生态系统的完整性与连续性。本文在对国内滨水景观现状分析的基础之上,着重介绍了国内外在构建城市滨水景观的两个案例,为我们以后的设计开辟更好的道路。     

浅谈外墙保温技术及节能材料

节能保温墙体施工技术主要分为外墙内保温和外墙外保温两大类。     

铁路路基动力测试数据分析实验教学设计

在实验教学改革的背景下,采用"科学研究与实验教学相结合"思路,依托列车荷载作用下路基动力响应测试数据分析方法,结合Origin软件集成的绘图和分析功能,进行了铁路路基动力测试数据分析的实验教学设计,介绍了实验教学的流程和内容,针对教学内容进行了详细阐述并给出了操作案例.实验教学在传授传统专业知识的基础上,采用了新的实验...     

基于自适应理论的可升降减速带设计

常规道路减速带在降低车速保证交通安全的同时,也存在设置不规范、易造成车辆损害、乘客舒适性差等缺点,为减少减速带设置带来的负面影响,提出一种基于自适应理论的可升降减速带。该减速带可根据车速信息及对驾驶员行车意向的识别,反馈调节减速带的升降状态。采用双翼型液压升降结构,可将软态减速带的机械能转化为电能,实现能源存储利用。该减速带奖"慢"罚"快"的工作原则,可在保障通行安全的前提下,将车辆损害、噪声污染降至最低,提高交通稳静化水平,体现了智慧交通的公平性。结果表明,该减速带在提高交通安全、改善驾驶行为、改善交通环境等方面效果显著。     

跨介质弹体出水稳定性

研究弹头构型、发射角及弹射速度对弹体跨介质稳定性的影响机制,为多样化弹道跨介质兵器/飞行器的设计提供试验及理论支持.开展弹体跨介质出水试验及数值仿真,经瞬时图像集解析获取弹体跨介质偏转角变化量及运动轨迹,构建高精度气/水跨介质数值模型,揭示弹体穿越气/水界面过程中弹头构型、发射速度、发射角对弹体承载分布及跨介质稳定性的作用机制.研究结果表明,弹体气/水跨介质数值模型计算误差<5%;同一弹体跨介质出水稳定性随发射速度、发射角增大而提高;相同发射工况时,各弹头构型跨介质出水稳定性：圆弹头>90°锥形头>120°锥形头>平弹头;跨介质弹体表面液膜形态对称性越好、液膜面积变化量越小则有利于减少弹体跨介质径向载荷振幅,提升跨介质稳定性.     

构建创新型实验教学模式，提高高校人才培养质量

实验教学是高等学校实践教学工作中重要的组成部分，是理论与实践相结合的连接点。推进高校实验教学内容、方法、手段、队伍、管理的改革与创新，构建创新型实验教学模式，对于真正提高教学质量、全面实施学生的素质教育、促进我国高等教育的科学发展，具有十分重大的现实意义。     

水塘边的坏女孩

长期以来，科学家们对大象的研究显示，大象是合作性非常强的动物，尤其是雌象们彼此照顾幼子，对死去同伴抱着深深的情感，会不顾性命救起落水的幼象，甚至不顾它是不是自己亲生孩子。所有这些都说明大象是“道德水准”很高的动物。但是，新的观察却暗示不一样的结果……一阵吼声惊破死寂的夜晚，把在研究塔的小房间里的我从睡袋里吓了出来，