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1.
在分析了常规ＰＩＤ控制算法后，结合水阻极板控制的特点，提出应采用“带死区和滞环的饱和非线性调节器”实现极板控制和定位，并对控制系统稳定性进行了分析．
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2.
对淬火线冷却水流量进行自动控制，以达到控制淬火质量的目的．对流量控制的特点进行了较为仔细的分析，并结合数字ＰＩＤ调节与单步增量调节的方法进行了实验，分析了实验误差．对进一步的研究提出了展望．
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3.
在分析、比较数字ＰＩＤ控制算法的基础上，提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案，取得较好效果；并给出试验结果和分析．
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