做一名“幸福的农人”——走进生态课堂有感

对生态课堂的体会，一：问题应该怎样呈现与提出，二：怎样经历数学建构知识的过程，三：怎样理解探索与研究，创新与发展的关系。     

怎样提高一年级学生的计算能力

怎样提高一年级学生的计算能力？首先是让学生理解算理,算理是掌握计算的根本。其次是口算的练习要有针对性,更要帮助学生发现计算中的规律,口算的内容要有针对性。第三是视算听算结合训练。最后就是严格,养成习惯。     

浅议网络技术在高校科研统计工作中的运用

世界范围的信息高速公路建设,已经将人类的社会信息化进程推入了网络阶段,在国外,统计工作者早已把In-ternet网应用于统计中,使传统的统计产生了巨大的变革。因此,面对网络时代的滚滚浪潮,高校的科研统计也必将与现代化的信息技术手段结合得更为紧密,向着电子化、自动化、网络化的方向发展。     

发挥辅导员在学风建设中的引导和促进作用

学风是衡量教学质量的重要标准,而现在高校的学风普遍都存在旷课率高、作弊现象普遍等问题,辅导员是与学生接触时间最长,关系最密切的老师,要充分发挥其在学风建设中的引导和促进作用。     

能量最优组合偏置推力分配算法

针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.     

传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法

针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和一种基于卡方分布假设检验方法的过程不确定性识别模块处理传感器数据异常情况并估计未知环境力．最后,以某平台供应船的船模为仿真对象,进行了仿真对比实验．仿真结果表明,鲁棒无迹卡尔曼滤波能够准确及时地识别传感器数据异常情况,相较于传统无迹卡尔曼滤波而言,鲁棒无迹卡尔曼滤波状态估计精度更高,收敛速度更快,表现出较强的鲁棒性．