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为了解决非线性滤波中量测噪声呈厚尾分布且统计特性不确定的问题,提出一种基于Pearson Type VII分布的自适应滤波算法.针对传统鲁棒卡尔曼滤波器因尺度矩阵和自由度参数固定不变而无法自适应调整的问题,以容积卡尔曼滤波器为基础,选择Pearson Type VII分布对厚尾噪声进行建模,将传统鲁棒滤波固定自由度参数的估计转化为Pearson Type VII分布中可自适应调整的双自由度参数的估计,并通过inverse Wishart和Gamma分布描述尺度矩阵、双自由度参数和辅助参数的先验分布,利用遗忘因子对各参数进行时间更新;基于变分贝叶斯理论,对系统状态、尺度矩阵、双自由度参数和辅助参数形成的联合后验概率密度函数进行变分迭代,实现对系统状态和未知厚尾噪声的联合估计.仿真结果表明,在不确定厚尾噪声条件下,本文算法的滤波精度高于传统鲁棒容积卡尔曼滤波.  相似文献   
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分析识别社交网络用户敏感信息,有利于从技术上量化隐私泄露程度,进行隐私保护。针对现有的用户属性识别方法需要对用户属性取值进行强假设的问题,结合RL迭代分类框架和扩展wvRN关系识别的方法,提出了一种社交网络用户敏感属性迭代识别方法。通过卷积神经网络提取用户文本特征进行识别,结合邻居结点迭代地进行关系识别,不仅弱化了对用户属性的假设,而且提高了可用性。实验结果表明,通过在社交网络中获取少量的标注数据,对迭代识别方法设置合理的参数值,可以获得较好的用户敏感属性识别结果。  相似文献   
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