语音识别系统的简述

通过对语音识别技术的研究，帮助机器人像人类一样流畅的讲出要表达的意识和建议。常用的语音识别方法有模板匹配法、随机模型法和概率语法分析法，随机模型法是目前的主流方法。     

基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究

文章介绍了湖面清扫机器人视觉系统的图像获取及识别技术的分析和应用。阐述了机器人如何以敏感的视觉器官识别哪些是浮在水表面的不良物质，并在第一时间将其扑获。因此湖面清扫机器人视觉器官的好坏直接关系到机器人能否精确的对目标物体做正确的操作。     

基于图像处理的清扫机器人视觉系统

清扫机器人是通过采集的图像对物体进行识别,并将必要的资料传给机器人手臂,进而移动手臂抓取目标物。为了实现机器人的视觉系统就要对采集的图片进行数字处理,然后用直方图修整法进行图像增强,再利用改进了的矩不变法进行图像分割,最后进行特征提取来获得需要的图像。该系统对一些实用的图像处理方法进行了有效的综合,使其形成了功能较全面的机器人视觉图像处理系统。     

基于PIC微控制器的智能机器人控制

以PIC16F84微控制器作为核心控制单元,详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术,实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。