江西省强对流天气的天气气候特征分析

本文利用1961-2010年50年的江西省89个地面气象站常规观测资料,分析总结了江西省强对流天气(冰雹、短时强将水、雷雨大风)的气候背景和特征,结果表明:50年中,江西省冰雹、短时强降水、雷雨大风年平均站次数分别为18.4、144.3、198.3次;冰雹的出现约为10年一个峰值;短时强降水主要发生在5-8月,占总数的83.5%;进入21世纪,雷雨大风出现站次呈逐年减少趋势;总结了江西冰雹、短时强降水、雷雨大风的地理分布特征。     

基于ARM Linux舞台调光台的研究与实现

目前舞台调光台多以单片机为核心进行功能设计,但在技术先进性、信息存储量、可扩展性、实时性等方面存在不足.本文提出了采用ARM、LINUX和单片机共同构成了先进的基于DMX512协议的调光台.实验结果表明,该系统功能完善,可扩展性强,易于升级,较好的满足了实时性的要求.对舞台调光系统技术发展具有一定的理论意义、实用价值和广泛的应用前景.     

新型斩控式正弦波舞台调光器的研究与实现

现代剧场对电力谐波指标要求越来越严格,演出中广泛使用的可控硅调光器由于在运行时会产生大量谐波,已经越来越不能满足需求.而基于IGBT的正弦波调光器可以有效地避免大量谐波的产生,是未来调光器的发展趋势.为此,本文提出了一种新型斩控式正弦波调光器,介绍了基于IGBT的新型斩控式正弦波调光器的硬件设计以及软件设计.经过实验测试,系统软硬件设计正确,功能符合要求,性能良好,完全满足舞台调光需求.本文的研究对舞台调光系统的技术发展,具有一定的理论意义和实用价值.     

栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用

基于遗传算法的移动机器人路径规划技术,提出了一种新的定长十进制路径编码机制.在对移动机器人的环境进行有效栅格剖分后,将障碍物表示为以栅格为基础的多边形,每个障碍物多边形的顶点对应于栅格线交点的惟一编号;随后将移动机器人的路径编码成以栅格地图上所有多边形有效顶点数之和为定长的十进制编码串,串中非零位上的十进制值对应着规划路径中途经障碍物多边形的顶点,各顶点在串中的顺序对应着其在规划路径中的顺序.所提出的编码方式拥有定长十进制编码机制通用性好的优点,并且基于此编码的遗传算法很容易克服路径规划算法中的障碍陷阱,使得路径规划算法更加简单有效,加快了遗传算法的收敛速度.