基于相位相关的全景图像拼接

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度,通过图像拼接形成完整的360°环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。     

基于角点特征的KLT跟踪全景图像拼接算法

虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用，已成为研究问题的一种重要手段，全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN检测算子提取图像特征角点，利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准．然后把检测到特征角点作为图像中的运动目标，利用KLT跟踪算法，确定各特征角点的精确位置，从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵。在图像融合过程中，提出了消除图像拼接过程中“鬼影”的办法。实验结果表明，该算法能够大大提高图像配准精确度，并具有较好的鲁棒性。