考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

内交互式数字电视系统及机顶盒的设计

讨论了基于DVB标准的内交互式数字电视系统的有关问题。在此基础上提出了一个内交互式机顶盒设计方案 ,并详细探讨了其硬件系统设计以及实现过程。     

浅谈公共图书馆的盲人读者服务——以兰州市图书馆为例

公共图书馆的公开性决定了公共图书馆是为盲人读者提供服务的重要场所,本论述探讨了公共图书馆为盲人读者提供服务的有效措施,即在做好传统服务的基础上,要创新服务贴近个性需求,用现代化的设备和技术为每个盲人提供服务。     

致力打造安全监管“双峰模式”——双峰县夯实安全生产基层基础工作纪实

<正>巍巍双峰山,舒展豪放的笔锋;滔滔湄水河,饱含深情的诗韵;它们在湘中腹地勾勒出一片神奇的平安福地,这里就是——湖南省双峰县。双峰县地处湘中,面积1715平方公里,人口93万,既是一个农业大县,也是一个资源大县,安全生产形势一度十分严峻。近年来,双峰县委、县政府顺应科学发展、安全发展     

湖南路桥建设集团:同心共谱安全路

湖南路桥建设集团公司始建于1954年，现已发展成为公路桥梁、隧道工程、景观工程、交通工程、房屋建筑施工和科研设计、地质钻探及机械设备、专业器材制造为一体的综合性大型企业。路桥公司注册资本3．1亿元，总资产58．6628亿元，     

开拓安全管理的新境界——长沙潇湘华天大酒店安全管理创新纪实

对长沙潇湘华天大酒店来说,安全管理的意义不仅是严格遵守国家法律、法规和落实政府职能部门的工作要求,也不单纯体现在管理人员、管理设备设施、消除各种隐患等具体工作上,而是通过精美极致服务式安全管理让每一位入住酒店的客人拥有回家的感觉。用酒店总经理李征兵的话来说,什么叫回家？回家就是心里踏实,回家就是平平安安。这是长沙潇湘华...     

抓住发展机遇全力应对挑战实现安全发展

发达国家的安全生产发展规律显示,人均GDP3000美元左右是经济社会矛盾集中、安全隐患广泛存在的阶段,是各类生产安全事故的多发期.湖南省正处于工业化、城市化的加速期,人均GDP2522美元,三次产业比重为18.0:44.2:37.8,与全国平均水平还有不小的差距,后发赶超的压力很大.省政府副秘书长、省安监局局长刘尧臣在这次安全生产现场会上发表重要讲话,帮助企业分析原因,查找出路.     

现实 良知 责任——娄底市人民政府市长易鹏飞访谈实录

2011年6月,易鹏飞同志由怀化市人民政府市长调任娄底市人民政府代市长。在怀化工作期间,易市长高度重视安全生产,主动担任市安委会主任,切实加大安全投入,探索形成的"农村道路交通安全管理模式",得到中央政治局常委、中央政法委书记周永康批示,在全国得以推广。调任娄底之后,这位以大胆稳健见长的"地方父母官",能否为娄底市安全生产带来又一个春天?近日,本刊记者专访了娄底市人民政府市长易鹏飞。     

用Horspool算法快速查找蒙古文单词

分析了蛮力字符串匹配算法、Boyer-Moore算法和Horspool算法的特点,给出用Horspool算法快速查找蒙古文单词的实现过程.用Horspool算法可以实现快速查找蒙古文单词的功能,并能在文本框中以选中状态显示查找到的单词.     

论自然环境与人类健康

良好的自然环境是人类健康的保障。人类的活动对自然环境过度开发导致自然环境污染从而形成环境质量下降,使人类健康受到很大的危害。保护环境就是保护人类健康。