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在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台.然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃.文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言--C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台. 相似文献
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