异步电动机直接转矩控制低速运行的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本结构和原理，在此基础上分析了低速运行时的圆形磁链控制方法，采用异步电动机α—β坐标系下的数学模型，按照磁链的圆形控制方法，基于MATIAB6．5／Sirnulink5．0构建了仿真模型，给出了仿真结果及分析．仿真结果验证了该模型的正确性和该控制方法的有效性．     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

减摇鳍电伺服系统的计算机仿真研究

介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理,并基于MATLAB6.5软件进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法,最后给出了仿真结果及分析.与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果,仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.     

基于Matlab的模态法简化大系统模型仿真

用于简化大系统的模态集结法中模态矩阵的求法很多,主要讨论将矩阵分析求解特征向量的方法用于模态矩阵的求取,并考虑到实际系统中状态矩阵不能为复数,将约当块进行适当的变形,求取对应的模态矩阵,给出了用Matlab计算全过程的程序.     

Windows下数字监控系统的设计与实现

数字监控系统是一种监视并记录操作信息和状态信息的设备，数字监控系统在舰船上的应用对舰船事后事故的分析，起到了重要的作用，介绍了Windows下舰船数字监控系统的一种系统结构，对主体系统中的界面显示模块、视频采集模块、电话录音系统、CAN总线数据接收模块和网络发送模块的编程实现进行了详细的讨论。     

运用转矩星形图分析直线步进电动机的步进运动

在旋转步进电动机的步进运动分析中,转矩星形图是一种比较有效的工具.直线步进电动机可以看成是由旋转步进电动机演变而成的,因此借鉴旋转步进电动机的分析方法,引入转矩星形图,简明直观地分析计算了各种供电方式下,直线步进电动机步进运动时的动子齿运动和电磁力变化情况以及静态定位误差.     

异步电动机直接转矩控制调速系统的计算机仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理,采用异步电动机α β坐标系下的数学模型、按照磁链的圆形与六边形控制方法、基于MATLAB6. 5构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了一种新的磁链运行区间判断方法,该方法简单可行、计算量小.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

航行数据记录仪CAN总线应用技术研究

航行数据记录仪是船舶航行参数的智能化记录设备,CAN总线作为一种现场总线成为船上设备间通信的重要方式.介绍了CAN总线技术在航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN卡的设计.结合Vxworks下驱动程序开发的特点,着重讨论了CAN卡在Vxworks下驱动程序的设计与开发,并给出了驱动程序的关键代码.     

一种将改进连分式与Routh近似相结合的降阶法

提出了一种将改进连分式法与Routh近似法相结合的降阶方法,像改进连分式法一样用原系统的分母构造一个新的闭环传递函数,再用Routh近似法将其降阶得到简化系统的分母,进一步用长除法得到简化系统的分母.仿真结果表明这种方法不仅能保证系统的稳定性,而且还能保证降阶系统的低频特性.