铁路信号计算机联锁系统的联锁逻辑变换

分析了铁路信号计算机联锁系统中流通的信息 ,将其分为涉安信息与非涉安信息两大类 ,并进一步提出当使用逻辑变量来表达涉安信息时的“安全侧逻辑状态”与“危险侧逻辑状态”。阐述了变换联锁信息表达形式的重要性 ,给出了根据故障 -安全原则实现安全逻辑变量的 2种表达形式。最后介绍了在研究实践中总结出的安全逻辑变量变换方法及其实效     

一种高速公路车道延伸方向的判断方法

道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断.文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向.通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.     

软件可靠性增长G-O模型的改进

在传统的软件可靠性增长G-O模型中,故障检测率被视为常数,或被视为增函数,或被视为减函数.考虑到测试人员的学习过程和剩余错误数的不断减少,故障检测率应该是一个随时间先增后减的函数,于是提出改进的G-O模型.利用公开发表的两组失效数据对改进模型进行了测试,并与已有模型进行了较,实验结果表明改进G-O模型的拟合能力和预测能力都很好.     

无线传感器网络USB主机接口的设计

USB接口技术是现阶段计算机接口研究的重点。文章分析了USB接口及USB主机控制器芯片ISP1161及其特点,从主机侧的角度分析了USB系统结构,并结合无线传感器网络网关节点具体应用项目,提出了基于ARM7处理器、μClinux操作系统及静态加载USB驱动的方法,论述了USB主机系统的设计过程。经实际检测,该方法具有较好的效果。     

基于CAN总线的煤矿控制系统远距离传输的研究

控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主的异步串行通讯网络。文章以CAN总线在采矿行业中远距离传输为切入点,结合煤矿控制一体化系统具体项目,分析了影响CAN总线传输距离的3个因素,提出了相应的优化方法;介绍了国家煤矿安全标准120Ω双绞线的仿真导线的制作方法,并利用其与USNCAN-Ⅰ、Freescale MC9S08DZ60单片机为控制器的CAN节点,进行CAN总线远距离传输仿真实验,对实验结果进行了分析,在实际工程中有一定的借鉴意义。     

基于负载分析与遗传算法的工业以太网控制系统设计

为减小网络延时对系统控制性能不良影响和实现冗余结构工业以太网系统控制要求，利用负载分析理论乖排队论，建立了网络延时计算模型，挣出了延时计算方法；根据该网垮延时，在传统PID控制器设计方法基础上，以保证系统时域与频域性能指标为评价目标，提出了利用遗传算法朱实现PID参数整定．为扩大算法的搜索空间，获得更多最优解，引入了排挤小生境策略，设计了基于该策略下系统设计的遗传算法。     

多回路分布式控制系统网络传输周期的选取

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数. 为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式. 利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式. 最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.