基于S3C2440的嵌入式自动驾驶仪硬件设计与实现

本文提出了一种基于 ARM9 内核的嵌入式处理器 S3C2440 的自动驾驶仪的设计方案,详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口设计,并且进行了硬件调试。本文设计的嵌入式自动驾驶仪硬件具有体积小、重量轻、低功耗和低成本等特点。