无线电智能电子锁主控器系统设计

众所周知,变电站机房等高压场所的通信和监控设备大都安装机柜内,而在日常维护中进出人员较多,如果机柜门禁具有有效的手段(无线电子锁)进行监控,就可以更有效的对机柜内的设备进行操作和监视,从而更好的防止误操作。     

电能远程自动计量计费系统研究

对电能量远程自动计量计费系统的方案,系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述.该系统对电压、电流有功、无功、功率因数等电能量,经电能表的输出脉冲等信号输入到下位机数据采集器(子站),再由Modem 传输至主站监控计算机以实现远程计量处理和监测.文中对子站、主站之间的通信及系统的数据流程和数据交换进行了分析研究.     

基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制

基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型,提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型.研究了系统的逐点可控性,表明系统除了在摆杆垂直向下位置外都为可控.设计了基于状态相关黎卡提方程(SDRE)方法的控制器,控制增益与系统状态相关,计算复杂程度较高,但控制效果好.与线性最优二次型调节器(LQR)进行了仿真对比,结果表明:SDRE在摆杆远离平衡位置时的控制效果要优于LQR,具有超调小,调节时间短的特点,且能同时完成摆起及平衡控制而不需要另外设计控制器.